Wyobraź sobie plątaninę tysięcy przewodów, izolatorów i szaf sterowniczych, którą musisz przenieść do komputera z dokładnością do 2 milimetrów. Niemożliwe? Zobacz, jak wykorzystaliśmy skanery Leica RTC360, by stworzyć wirtualną kopię sieci energetycznej Enea Operator. To prawdopodobnie największy i jednocześnie najbardziej szczegółowy projekt skanowania 3D w polskim przemyśle, nagrodzony w 2025 roku Nagrodą Ministra. Jak zatem stworzyć gigantyczną chmurę punktów i – co trudniejsze – jak ją przetworzyć w wirtualne środowisko do treningów dla energetyki?
W świecie inżynierii rozmiar ma znaczenie, ale to precyzja decyduje o sukcesie. Skanowanie pustej hali magazynowej to dla nowoczesnego geodety „rozgrzewka”. Prawdziwy test umiejętności zaczyna się tam, gdzie kończy się prosta geometria, a zaczyna gąszcz infrastruktury technicznej pod wysokim napięciem.
Zespół B3D podjął się wyzwania rzuconego przez Enea Operator. Cel był ambitny: stworzenie „cyfrowego poligonu” – wiernej kopii rzeczywistości, na której bezpiecznie mogą szkolić się elektromonterzy.
Wyzwanie: 14 gigantów i miliony detali
Projekt ten jest unikatowy w skali kraju. Nie mówimy tu o jednym budynku, ale o systemowym skanowaniu infrastruktury krytycznej. W liczbach prezentuje się to imponująco:
- 14 Głównych Punktów Zasilających (GPZ) odwzorowanych 1:1.
- 10 stacji średniego napięcia.
- Pełny poligon szkoleniowy prac pod napięciem.
Każdy z tych obiektów to inżynieryjny labirynt. Tysiące przecinających się rur, kabli i konstrukcji wsporczych musiało zostać zdigitalizowane tak, aby w świecie wirtualnym działały jak prawdziwe. Tutaj kluczowa była precyzyjna inwentaryzacja architektoniczno-budowlana , która uwzględniała nie tylko mury, ale całą technologię
Inżynierzy B3D podczas skanowania olbrzymiej ilosci przewodów na GPZ
Proces: 2 ludzi, 3 dni, terabajty danych
Jak „połknąć” taką ilość danych? Tu do gry wchodzi technologia i ekspercka wiedza. Wykorzystaliśmy skanery Leica RTC360, wykonując profesjonalne skanowanie laserowe 3D. Urządzenia te rejestrują miliony punktów na sekundę, a sferyczny pomiar odległości pozwala na błyskawiczne pozyskanie geometrii otoczenia.
Jednak samo pozyskanie danych to dopiero połowa sukcesu. Surowa chmura punktów z 14 obiektów GPZ to cyfrowy gigant, który „zatyka” standardowe komputery inżynierskie. Aby udźwignąć ten projekt, musieliśmy uzbroić nasze biuro w dedykowane stacje robocze o potężnej mocy obliczeniowej. Bez tej inwestycji w hardware, płynna obróbka terabajtów danych z chmur punktów byłaby niemożliwa.
To, co wyróżnia ten projekt, to niesamowita efektywność procesu pomiarowego. Podczas gdy nad finalną aplikacją VR pracował sztab 18 specjalistów, a komputery mieliły dane na najwyższych obrotach, za dostarczenie idealnej geometrii całego GPZ odpowiadał zaledwie 1-2 osobowy zespół pomiarowy B3D.
Nie była to jednak „wycieczka z aparatem”. Skanowanie jednego obiektu zajmowało 2 do 3 dni intensywnej pracy. Każde stanowisko skanera musiało być przemyślane, aby wyeliminować „martwe pola” i uchwycić każdy zakamarek infrastruktury. Dzięki łączeniu skanów z poszczególnych stanowisk, uzyskaliśmy szczegółowy pomiar całego obiektu z dokładnością do ok. 2 mm. To pokazuje siłę nowoczesnego skaningu laserowego: minimalna ingerencja w pracę obiektu, maksymalna ilość pozyskanych informacji.
Stacja GPZ widoczna na gigantycznej chmurze punktów, która powstała z połączenia pojedynczych skanów
Od śrubki do hektarów – precyzja, która buduje VR
Największym wyzwaniem technicznym była rozpiętość skali. Z jednej strony musieliśmy uchwycić ogrom terenu całej stacji GPZ (co widać na chmurach punktów obejmujących hektary powierzchni), a z drugiej – zachować milimetrową precyzję detali.
Dlaczego było to tak ważne? Ponieważ na bazie naszych skanów tworzono interaktywne scenariusze VR. Grafik modelujący wirtualną szafę sterowniczą musiał wiedzieć dokładnie, gdzie znajduje się każdy przycisk, przełącznik czy kontrolka. Błąd w skanie oznaczałby, że wirtualny elektromonter sięgałby w próżnię.
Kluczem do przygotowania cyfrowych bliźniaków (modeli 3D – po prawej) była precyzyjna i kolorowa chmura punktów (po lewej). Dzięki niej praca odtworzenia drobnych szczegółów elementów sterujących przebiegała bardzo szybko i pozwoliła oddać wiernie rzeczywistość
Dzięki precyzji Leica RTC360, udało się nam dostarczyć materiał, w którym widoczny jest każdy element sterujący. Chmura punktów posłużyła jako baza do stworzenia inteligentnych obiektów zgodnie ze standardami modelowania BIM. Uwzględniliśmy pełne wyposażenie technologiczne, jak instalacje rurowe czy trasy kablowe, co jest niezbędne w nowoczesnym zarządzaniu majątkiem (Facility Management).
Efekt pracy zespołu:
Surowa chmura punktów, choć imponująca dla geodety, dla klienta jest dopiero półproduktem. W tym projekcie nasz zespół musiał przetworzyć terabajty danych w konkretne narzędzia inżynieryjne.
1. Wirtualna Rzeczywistość (VR) – Bezpieczeństwo
Głównym celem było bezpieczeństwo. Na bazie naszych skanów powstało środowisko szkoleniowe, w którym elektromonterzy mogą ćwiczyć procedury na obiektach będących wierną kopią rzeczywistości.
Szkolenie VR dla energetyki – symulacja na podstawie skanowania laserowego
Dzięki temu, że skaner Leica RTC360 wyłapał każdy detal, pracownik w goglach VR widzi dokładnie ten sam rozkład urządzeń, co na prawdziwej stacji. To buduje pamięć mięśniową i pozwala popełniać błędy w świecie wirtualnym, by unikać ich w rzeczywistym.
2. Dokumentacja CAD – Inżynierski fundament
Warto zaznaczyć, że droga do wirtualnej rzeczywistości wiedzie przez twardą inżynierię. Jednym z kluczowych etapów powstawania modelu całego GPZ było wygenerowanie precyzyjnej dokumentacji technicznej.
Często obiekty tej klasy posiadają jedynie archiwalne plany papierowe, które nie oddają stanu faktycznego po latach modernizacji. W tym projekcie, niejako przy okazji tworzenia świata VR, Klient otrzymał precyzyjną dokumentację CAD 2D
To zdjęcie idealnie obrazuje proces: od góry widoczny „rentgen” budynku uzyskany laserem (chmura punktów), po prawej – gotowy, zwymiarowany rzut inżynierski. To dowód na to, że inwestycja w skaning 3D zwraca się podwójnie: jako wsad do nowoczesnych szkoleń i jako aktualizacja dokumentacji technicznej obiektu.
Dowód jakości: Nagroda Ministra
Jakość naszej pracy broni się sama – nie tylko w plikach CAD, ale w realnym świecie. System szkoleniowy powstały na bazie inwentaryzacji B3D otrzymał liczne wyróżnienia, w tym prestiżową Nagrodę Ministra (2025 r.) za znaczące osiągnięcia w zakresie działalności wdrożeniowej.
To dowód na to, że skaning laserowy przestał być tylko techniczną nowinką. Stał się fundamentem dla najnowocześniejszych systemów zarządzania i szkoleń w polskiej energetyce.. Badania naukowe prowadzone na tym „żywym organizmie” potwierdzają, że wierność odwzorowania (Digital Twin) ma bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo pracowników [1, 2].
Szukasz partnera, który udźwignie inwentaryzację o takiej skali?
Zaufaj zespołowi, który zdigitalizował infrastrukturę dla gigantów energetyki.
Skontaktuj się z nami: .
Możesz także wycenić swój projekt na naszej stronie: Wycena usług skanowania >>
📚 Źródła i publikacje naukowe (na bazie tego wdrożenia):
[1] The Impact of Virtual Reality on Technical Training: A Case Study in Live-Line Maintenance. (Analiza wpływu VR na bezpieczeństwo prac pod napięciem).
[2] Flexible Photorealistic VR Training System for Electrical Operators. (O systemach fotorealistycznych w szkoleniach operatorów).
[3] Study of Interaction Methods in Virtual Electrician Training. (Badanie metod interakcji w szkoleniach elektryków)
